縱剪機的電液伺服系統控制形式多樣,根據計算機的數字量到與輸出流體的流量或壓力之間的轉換方式不同,有如下三種:
1.步進電機式
由計算機輸出的數字信號以脈沖方式輸入到步進電機控制器,步進電機的轉角取決于輸入脈沖數,轉速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機的轉角通過一套傳動裝置轉換成閥的開口,即流量的變化,這便組成數字流量閥,如果通過控制機構使閥的出口壓力和其成比例便組成數字壓力閥。
2.數模轉換式
通過伺服閥或比例閥實現電液轉換。計算機產生的數字量通過數模轉換器轉換成模擬量控制電流作用于伺服閥或比例閥的輸入端,反饋信號經過模數轉換器轉換成數字量進入計算機。這種系統利用伺服閥的高頻相應、高精度等待點,易于實現搞精度的伺服控制。
3.高速開關閥方式
用高速響應的力矩馬達直接或間接的驅動開口固定的開關閥,利用計算機輸出的數字信號經放大后去控制前面的開關閥。閥始終交替工作于開和關兩種狀態,反饋信號經過采樣器再以數字量的形式傳遞回計算機。